Le Corsaire de Dinard a été construit à Saint-Malo en 2007 sous le nom Pen Castel.
C'était le deuxième navire à passagers construit par les chantiers Gamelin à Saint-Malo. Il a été livré en juin 2007 à la société NAVIX de Vannes qui l'a exploité dans le Golfe du Morbihan.
En 2016, le Pen Castel devient le Corsaire de Dinard pour le compte de la Compagnie Corsaire à Saint-Malo. Il remplace le P'tit Corsaire cédé à Dieppe.
Construit en aluminium, le Corsaire de Dinard est propulsé à une vitesse de 15 noeuds par 2 moteur VOLVO D12 de 500 CV. Il peut embarquer jusqu'à 220 personnes.